左贤王和右贤王见自己部队不断被汉军‘射’杀，而汉军纹丝不动，急得如热锅上的蚂蚁，他们不断催促伊稚斜下令全军冲锋。.最快更新访问: 。
左贤王道：“汉军的弓箭这么厉害，不在我大匈奴‘射’雕者之下，只有赶紧冲到汉军阵前，展开白刃战我军才不吃亏啊！”
伊稚斜也气得要死，本想借着数量优势一举消灭卫青，谁知这个卫青不按常理出牌，打得他措手不及，毫无对策，他未尝不知道冲到汉军阵中才能弥补这种劣势，但他实在舍不得自己的‘精’兵啊。
眼见第二拨人也撑不住，伊稚斜无奈，下令全军冲锋。
匈奴如排山倒海之势猛冲过来，前排的骑兵也被迫不要命的往前冲，因为稍有迟疑就会被后面的自己人撞落马下，踩踏而死。
匈奴人越来越近，汉军两翼的骑兵都紧张异常，等待着卫青的一声令下，便迎着敌人而上，但卫青在高高的塔楼上，一言不发，静静的观察着战场的态势。
塔楼架在战车上面，这种战车名曰武钢车。武刚车长二丈，阔一丈四，车外侧绑长矛，内侧置大盾，是汉军传统制式战车，在对匈战争中是第一次使用。
卫青紧盯着敌人，他很清楚骑兵的速度，他需要最大程度的借助弓弩杀伤敌人，这样，骑兵才能以最小的牺牲抵住伊稚斜的进攻。
之所以说抵住，而不是战胜，是因为他留有后招，他早已经准备好了绝杀伊稚斜的杀手锏。
匈奴人的冲锋在持续，汉军箭如飞蝗，大量‘射’杀着敌人，成片的匈奴人连人带马倒下，被后续涌上来的战马踏成‘肉’饼。
卫青的一声“杀”，旗手旋即挥动令旗，憋了许久汉军骑兵松开缰绳冲了出去，汉军骑兵根据事先安排，从两翼逐渐向中间靠拢，而军阵中央的弓弩手乘机后撤，去寻找自己的战马。
两翼的汉军骑兵合二为一，在离军阵不过二十步的地方遭遇了匈奴人。两军碰撞在了一起，展开‘肉’搏。
此时，已经上马的弓弩手成为汉军骑兵的生力军，旋即投入战斗，汉军以区区四万人，抵挡住了匈奴七万人的猛攻。
战场态势处于胶着阶段，卫青身边只有近卫部曲和上谷太守郝贤的三千人马。将军们都已投入战争，卫青环顾四周，只见曹襄骑马‘挺’立，不见霍去病的踪影，便问道：“霍去病呢？”
曹襄：“霍去病自己纵马冲上前去了，估计已经和敌人‘交’上手了，我根本阻拦不住啊。”
卫青：“唉！这个霍去病。也罢，总是要经历腥风血雨才能成长的。”
想到曹襄是平阳侯，而且曹家本身就人丁单薄，卫青便对他说：“霍去病不听军令，你要听话，就待在我身边吧！”
曹襄：“诺！”
卫青眺望东方，又向西方望去，相隔遥远，卫青什么都看不到。
两军僵持不下，此时最为揪心，郝贤麾下的三千人是卫青的预备队，轻易不敢出动。
此时，有斥候来报：“禀大将军，右将军公孙贺依大将军令，开始进攻。”
旋即，公孙敖的斥候也到了。公孙贺、公孙敖没有让他失望，他们各领两万人，已经开始向匈奴的两翼发起了进攻，‘激’战正酣。
卫青大喜，传令郝贤率部投入战斗，随着汉军生力军的加入，战场上微妙的平衡被打破了，胜利的天平开始向汉朝倾斜。
中行说力谏分兵护卫两翼的做法救了伊稚斜的命，公孙贺、公孙敖被两翼的匈奴所阻，一时半会儿无法完成对匈奴的合围，此时，两翼的匈奴将领早已派人报知伊稚斜，伊稚斜大惊，汉军之强悍已经大大超出了他的意料，如果实现合围，必定‘插’翅难飞，双方‘激’战正酣，退兵也不是易事，伊稚斜一时间没了主意。
身边的匈奴部落王可顾不了这么多，他们七嘴八舌对伊稚斜道：“大单于，汉人狡诈，不敢正面‘交’锋，要从两翼偷袭，我军再不撤恐怕有危险啊。”
伊稚斜不敢再犹豫，传令撤军。
匈奴贵族在后方，自然先跑了，兵败如山倒，不用招呼，发现情况不妙的匈奴兵纷纷也拨转马头，跟在单于后面，向北逃去。
汉军士气大振，卫青传令不许迫近追击，而是跟在后面，用弓箭‘射’杀敌人，这样做的好处是可以最大限度减少己方伤亡，同样，对于匈奴的杀伤也不会减少。
汉军依令而行，用弓箭对付逃窜之敌，双方都朝着一个方向飞奔，弓弩的威力自然不如正面相对冲锋时那么大，匈奴人中箭者不少而落马者寥寥无几，大部分人忍着疼痛带上逃走。
匈奴两翼见中路溃逃，自然也如法炮制，公孙贺、公孙敖率部追击三十里后和中军主将合兵一处。
卫青命全军再次整队，防备敌人卷土重来，半晌不见动静，斥候来报，匈奴人早已逃得不见影子，卫青这才下令救治伤员、清点损失。
此役，汉军战死殉国者四百人，伤者三千余，其中重伤恐不治者也有两三百人。这个数字是可以接受的，虽然卫
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