张道陵可谓奇人，他自幼聪慧，七岁时，开始学习儒家“五经”，以后，不断学习当时流传的天文、地理一类的书。到十九岁就已经成为博学鸿儒，开始到外地讲学。二十四岁，举荐为官，但当他发现当时地方豪族与官场中人相互勾结，鱼肉百姓的事之后，他很苦恼，但却知道，以自己一人之力，不可能有所改变。于是他再也无意官场，发誓修道拯救百姓。他曾经在龙虎山，青城山，巴蜀等地传教。在巴蜀的时候，他遇到了人生中一个重大的机遇！
当时的巴蜀一地，生活着许多少数民族组成的部落，这些部落非常原始，部落里的人崇信巫术巫蛊。张道陵经过研究之后，将当地的巫蛊之术与燕齐神话相结合，于汉顺帝汉安元年，公元一四二年，创建正一盟威教，教中人称之为正一教。因为要入此教，必然要缴纳五斗米，所以民间称之为五斗米教，又叫做米教。公元一四三年，张道陵率领弟子王长等人，于青城山降服了“六大魔王”、“八部鬼帅”，使青城山得以安静，山民安居乐业，山民奉张道陵为代天行道之师，即为“张天师”，所以，此教又名为“天师教”。
正一教，乃是中国道教的第一家，从此之后才陆续出现了许多其余流派，比如丹鼎派，茅山，李家，净明道，闾山派等等流派。在中国古代，道士的存着可追溯到三皇五代时期，但那时候他们被称为方士，术士，或者方术士。张道陵创造出正一道之后，才出现了道士这个称谓。但直到汉末，对于道士的称谓依旧不统一，魏晋之后，道士的称谓才渐渐规范化。
虽然这个正一教的名称很多，但教内之人一直称呼其为正一道！直到光合二年，公元一七九年，张修继承张衡衣钵，成为正一盟威教教主，遂改正一教为五斗米教。再后来，公元一九一年，张鲁杀张修，夺过正一教控制权，又改名为天师教。
于吉现在的年龄，已经快一百岁了，他出生的时间，大约在公元一百年左右！正一教成立后不久，公元一四二年年末，张道陵在中原传道之时，遇到了当时已经小有名气的方士于吉。那时的于吉，正在整理《太平清领书》，也就是后来太平道教的教义所在《太平经》。
两人攀谈之后，张道陵每有所言，必有所中，往往对于吉有醍醐灌顶之感，于吉顿时把张道陵看出神人下凡一般的人物，对他佩服的五体投地。激动之下，立即拜他为师！于是，于吉就入了正一教。
但是，于吉本身的道术修养就不低，张道陵虽然收他为徒，可实际上是把他看成师弟一般对待，在张道陵看来，他们的关系更像是老子与孔子的关系，亦师亦友。但于吉对张道陵佩服的五体投地，的确是真心当他为师父。
在张道陵的帮助下，于吉不到一年的时间内，将《太平清道领》里错综复杂，让人头疼的各种学术整理清楚，并与汉顺帝末年，也就是公元一四四年，让徒弟宫崇将此书献给了汉顺帝，为了增加此书的神秘性，宣称此书为于吉得自曲阳泉水之上。
也就是说，《太平经》一书，并不是于吉所做，也不是张道陵所做，而是集合了前人大量研究成果的一部书，于吉只是集大成者。
汉永寿二年，公元一五六年，张道陵白日飞升，其子张衡继承正一教，成为正一教第二任天使，史称嗣师。他做教主的这一段时间，堪称正一教发展的黄金时期！道陵祖师耗尽毕生心血，所创造的完整体系终于开花结果。
一时间，教中出现了大量才能非常突出的人！比如，于吉的弟子张角三兄弟等，张衡的弟子张修、糜正、田亮、十不全等，道陵祖师嫡传弟子王长、法县等人所传下的众多弟子，其中最优秀的十个男弟子，号称十大弟子，最优秀的四个女弟子，号称四大美女！一时间，正一教可谓人才济济，如日中天！
可是，道陵祖师什么都好，就是犯下了一个大错误，为以后的无数变故埋下了伏笔！他临终前，并没有定下教主之位传接的规矩，并没有规定必须是张氏直系子弟才能继承天师教。
因为教中优秀人才太多，张衡祖师爷对下一任教主的人选犹豫不决。于吉灵机一动，为他出了个主意！让有继承资格的几名弟子，各自分散到某些地方传道，几年之后，看看他们传道的成果，再予以定论！
于吉名义上是张衡的师兄，可实际上，张衡对他一向当做师叔看待，尊重得很。此时听他这么一说，张衡立即答允。那个时候，是公元一七零年，汉灵帝建宁年间！
十大弟子中，最为教中人看好的有三个，张修，张角，田亮。那时的张鲁，年龄还比较小，道术、武艺都不太突出，并不在十大弟子之列。而十不全，虽然道术、武艺不下于田亮三人，可是，长相太也磕碜！要不是道陵祖师对他同情，收留了他，只怕他早就死了不知道多少回了！所以，虽然他也在十大弟子之列，可众人都不太看好他。
于是，这十个人就开始了传道生涯！张角首先去了自己老家巨鹿，田亮去了徐州，而张修，则就近来到益州。
三人的传教效果，显然以张角为最好，到公元一七八年，张衡祖师召集各位传道的弟子进行成果统计
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